A vederli così sembrerebbero ingranaggi a denti diagonali, cosa possibile, ma che francamente non collego alla conformazione meccanica che sembra avere il modello... certo potrei sbagliarmi.... hai mica provato a smontare la piastrina ferma assi inferiore? Guardando uno degli assi si dovrebbe capire se l'ingranaggio è in piano e i denti sono diagonali di suo oppure se è proprio messo male.... inoltre bisogna capire se gli assi hanno le ruote isolate da una parte sola o da entrambe... nel primo caso sono sicuramente montate nel verso giusto, nel secondo potrebbe essercene uno montato al contrario, però in questo caso immagino farebbe rumore e marcerebbe male in entrambi i sensi... credo....