Sto prendendo gusto e confidenza con il "Signore di Ivrea"!

Prima di tutto ho fatto una prova tecnica (o meglio una verifica perchè la gente li usa già) per usare un servo tipo 9G (SG90) per muovere uno scambio PECO.
Come hardware si tratta solo di realizzare una staffa di supporto opportuna che abbia anche un foro che faccia da fulcro al movimento dell'astina collegata da un lato al servo e dall'altro allo scambio. Funziona benissimo anche senza togliere la molletta originale e non sforza affatto.

Sui moduli di Nardò Centrale ho 6 scambi che prevedevo di muovere a mano con le astine, ma ora sto pensando di usare 6 servo e un Arduino che li possa pilotare direttamente, usando degli ingressi per ricevere i comandi da semplici deviatori. Questo mi semplifica enormemente il montaggio.
4 di questi scambi formano due comunicazioni e quindi andranno usati simultaneamente, per cui i relativi servo saranno comandati in parallelo.
In sostanza userò 4 output PWM e 4 input digitali.
Con le 2 uscite PWM che rimangono disponibili penso di pilotare il passaggio a livello come illustrato nell'altro argomento, sia pure semplificato come attivazione.

Vi terrò informati.

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salutoNi
Massimo

con uno o due tasti ?

Per chi fosse interessato ho in cantiere di fare una schedina per 6 servo, ingressi interruttore o pulsanti, uscite per LED di segnalazione. Ovviamente pronte con software già caricato
Si accettano Mp in merito 1

Una domanda: secondo voi é meglio usare tutta la corsa dei servo o solo una parte?

Ciao Massimo B.

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Riducendo la scala, aumenta lo spettacolo.

2 tasti... 2 ingressi = 4 scambi-> 8 pulsanti = 8 ingressi

usane solo uno per scambio
in questo modo:
deviato corretto deviato corretto... commuta ad ogni pressione.

avevo fatto un programmino di esempio proprio per questo.

il mio esempio aveva un pulsante, un servo ed un lcd per dire la posizione dello scambio.
con un arduino uno puoi avere fino a sei scambi (sempre con lcd se non ricordo male)

ecco l'esempio

Userò un deviatore che commuta l'uscita da 0 (ad es. deviato) a 1 ( es. corretto), che viene letto ad ogni loop. Quindi uno per scambio. La posizione della levetta mi indica anche immediatamente come è messo.
Se volessi l'indicazione luminosa della posizione ne userei uno a due vie, con la seconda via per accendere opportunamente dei LED.

Probabilmente potrebbe essere utile usare parte della corsa, e la cosa è facilmente tarabile in situ, ma nella prova che ho fatto (senza Arduino!) ho sfruttato punti di fissaggio dell'astina molto vicini all'asse dell'albero del servo. Una foto, anche se schifosamente fatta al volo con la webcam, dice più di tante parole:e soprattutto mostra la vergognosa rozzezza del montaggio di prova!
La lamella visibile circa 1 cm sotto lo scambio ha un foro come fulcro della leva.

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salutoNi
Massimo

credo che convenga usare solo una parte , pochi gradi.

ma i led li piloti con arduino ?

Utilizzando i servo è vitale che si utilizzi la massima corsa possibile per varie ragioni:
1) si sfrutta al massimo la coppia del servo riducendone lo sforzo
2) si riduce l'imprecisione del servo low cost
3) si riesce a regolare i fine corsa con maggiore precisione

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Fare o non fare. Non c'è provare.

Alcuni vedono le cose come sono e dicono perché? Io sogno cose non ancora esistite e chiedo perché no? (George Bernard Shaw)

http://www.modellisticaefaidate.ch

4) si riesce a regolare la "lentezza" dello scambio con miglior precisione

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CristiaN CicogNaNi (cicocri)

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In linea teorica programmando opportunamento l'uscita PWM collegata al servo si potrebbe muovere lo scambio a velocità bassa.
Nella pratica questo, secondo me, non serve perchè:
1) al vero il movimento degli aghi penso che durerà non più di mezzo secondo;
2) la presenza della molletta dei PECO comunque fa scattare a un certo punto gli aghi;
3) la velocità di rotazione del servo è già limitata di suo a qualche decimo di secondo per l'intera corsa, anche dando seccamente i comandi per le posizioni estreme.
In sostanza secondo me il gicoo di vedere gli aghi muoversi pian piano, oltre che non del tutto realistico, non vale la candela di complicare la programmazione.

Nel mio caso penso di comandare il servo semplicemente con
servoX.write(onoff*180);
dove onoff=0 è diritto e onoff=1 vale per deviata

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salutoNi
Massimo

scusa la domanda:

ma che movimento fa l'asta collegata dal servo allo scambio?
con il servo messo come nella foto dovrebbe disegnare un arco.
supponendo che il piano dello scambio sia x,y
il movimento influenza x e z nello spazio; quindi l'asta si dovrebbe muovere anche un su ed in giù...
con questo movimento sale e scende nel foro dello scambio, ti torna?

magari dico una scemata, ma non è meglio mettere il servo parallelo al piano e non perpendicolare?
lo fai muovere di pochi gradi (una decina) per averlo corretto/deviato

Perchè disturbate mister arduino per muovere dei servo ? basta un ne555..qualche condensatore e dei pulsanti.

Perché ci piace

In effetti ho provato a rallentare la corsa... il risultato é un po' deludente, alla fine il movimento diventa a scatti.

OK per la corsa intera.

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Riducendo la scala, aumenta lo spettacolo.

credo usando del filo armonico si muove ......
nei prossimi giorni proverò

l'uso di arduino nel mio caso mi permette di usare meno tasti
un domani di aggiungere la piattaforma girevole
programmare itinerari con un solo tasto (senza aggravare di fili l'impianto )
controllare l'accenzione dellle luci ( con possibilita infinite)
controllare il colore dei segnali ...

ps. uso il mega

poi è interessantissimo imparare arduino & c.
per il modellismo è eccezionale per l'infinità di sensori in ingresso ........

gentilmente potresti postare l'intero Sketch

1) Certo, fa un arco, ma per il fattore di riduzione della leva è piccolissimo (è lungo pochi mm e si confonde con una corda).
2) Il servo fa di sua natura un movimento ad arco, e conviene che lo faccia ampio per poi ridurlo con il giochino della leva, per ridurre lo sforzo in proporzione ed avere meno necessità di fare una corsa esatta.
E poi non sono riuscito a trovare un modo per metterlo in orizzontale, forse altri lo hano fatto, ma non ho trovato esempi.

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salutoNi
Massimo