Passaggio a livello

2 Servo sono connessi ai pin 3 e 4 Digitali di un Arduino NANO ( 5Volt, 16 Mhz ) Usare 2 servo tipo 9G
2 sensori IR sono connessi ai pin 5 e 6,
4 LED lampeggianti ( 2 coppie) connessi ai pin 10 ed 11, e 12 e 13 (due led alternati ai due lati del PL

Per evitare spikes sulla alimentazione dovuti ai motorini dei servo conviene aggiungere un paio di condensatori da 100nF ceramici, ed un elettrolitico da almeno 47uF vicino ai piedini di alimentazione del Nano.

Funzionamento:
Quando viene rilevato un treno da uno dei due sensori IR ,
I lampeggianti vengono azionati immediatamente e continuano per 3 secondi,
Quindi si azionano lentamente verso il basso le sbarre.
I lampeggianti continuano con le sbarre giù
fino a che il secondo sensore è attivo (treno che passa)
e dopo che il secondo sensore non rileva nulla per almeno altri 1.2 secondi.
le sbarre vengono alzate e le luci vengono spente.
Il treno può arrivare da entrambe le direzioni, e deve passare completamente attraverso il PL

Note per la realizzazione:
Anzitutto serve un … Arduino, e la mia scelta è caduta sul più piccolo: il Nano!
Grande solo 5 x 3 cm ma ha tutto ( e avanza) quello che ci può servire anche per progetini più impegnativi.
Per mia “pigrizia” ho scelto la versione che ha già a bordo iil chip USB e il mini connettore, così basta collegarlo al PC con un cavetto ( in dotazione) e .. funziona alimentato dalla porta USB.
Mini USB Nano V3.0 ATmega328 16M 5V Micro-controller CH340G board - Prezzo : US $4.63
Lo trovate qui:
http://www.ebay.com/itm/Mini-USB-Nano-V ... 486c75f67f
Package Included: 1x Nano V3.0 with ATMEGA328P CH340G Module, 1 x Usb cable

Caratteristiche principali:
Atmel Atmega328P-AU MCU
USB interface CH340G Replace FT232RL
8 analog inputs ports:A0 ~ A7
14 Digital input / output ports:TX,RX,D2 ~ D13
6 PWM ports:D3, D5, D6, D9, D10, D11
1 pairs of TTL level serial transceiver ports RX / TX
Bootloader installed
Support USB download and Power
Support for external 5V ~ 12V DC power supply
Support power supply by 9V battery
Support ISP download
IMPORTANTE : download e istallate QUESTO Driver per la USB :
http://www.wch-ic.com/download/list.asp?id=126
o qui
http://www.5v.ru/ch340g.htm

Sensori IR:
Per i sensori IR ho utilizzato un “mattoncino” già pronto ( visto il costo!) che monta due LED IR ( un Tx ed un RX) appaiati. La portata va da circa 2 cm a circa 20 cm regolabile con un trimmer a bordo. Alimentazione da 3.3V a 5V, uscita che va a livello logico basso quando viene rilevato un ostacolo. La scheda è grando circa 3 x 1,5 cm e viene fornita con un cavetto a tre poli lungo 20 cm. Basta collegarla ad Arduino con i due fili di alimentazione ( 5V e GND) e il segnale ad un piedini di ingresso digitale.
Infrared Sensor module Reflective photoelectric – Prezzo: US $1.36
http://www.ebay.com/itm/Smart-car-Obsta ... 5d3f5902e4

I Servo:
2PCS SG90 Mini Servo 9g– Prezzo: US $4.24 la coppia.
http://www.ebay.com/itm/2PCS-SG90-Mini- ... 5d410f0381
Tra parentesi, sono gli stessi che utilizzo per azionare i miei scambi.
I servo (come tutti i servo) devono essere pilotati con una serie di impulsi di lunghezza proporzionale alla posizione che si vuole:



Suono Opzionale?
è poi possibile aggiungere dove indicato nel listato una uscita ( scegliete voi il piedino?) che comanda un generatore audio per il suono di una campana di avviso.
Io ho utilizzato in prima stesura una piccola scheda già pronta che ha a bordo un microfono eche permette di registrare i suoni (quindi anche un messaggio vocale) . La schedina ha un altoparlante proprio ed accetta dei contatti in ingresso ( o segnali a livello logico) per far partire la riproduzione del suono. Il suono registrabile è … corto 10 secondi, ma si può settare un ponticello per farlo ripetere all’infinito o finchè il comando in ingresso è attivo. Per il suono ho semplicemente registrato la campanella di una loco con decoder sonoro, ma con un po’ di ricerca in internet si può trovare i suoni di un passaggio a livello reale su Youtube. Ci sono molte altre schede più complicate anche a basso costo ( diciamo da 5 a 15 dollari) e magari di qualità sonora più alta, ma per iniziare questa è una delle soluzioni più semplici.
Oppure … si può implementare la generazione del suono via software …. Seguirà questa seconda versione del programma, ma visto che implica qualche concetto non proprio da principianti, la vedremo a parte.
Questa è la scheda che ho utilizzato:
ISD1820 voice board sound recording recorder Playback module on-board microphone – Prezzo: US $2.41
http://www.ebay.com/itm/ISD1820-voice-b ... 2a24ebdb11


Alcuni consigli per le “frattaglie varie” utili per la realizzazione:
Scheda mille fori su cui montare il tutto:
1Pcs 7 x 9 cm DIY Prototype Paper PCB fr4 Universal Board
http://www.ebay.com/itm/1Pcs-7-x-9-cm-D ... 2a23393689
US $0.99

Connettori Femmina per Arduino:
3PCS 40Pin 2.54mm Single Row Straight Female Pin Header Strip PBC Ardunio
http://www.ebay.com/itm/3PCS-40Pin-2-54 ... 27cb0a3351
US $0.99

e Maschio per collegare I sensori IR e I Servo:
3PCS 40Pin 2.54mm Single Row Straight Male Pin Header Strip PBC Ardunio
http://www.ebay.com/itm/3PCS-40Pin-2-54 ... 2a22e7de51
US $0.99

Se poi volete provare ad assemblare il tutto senza saldare (almeno temporaneamente) vi consiglio questa, che tra parentesi ha anche un alimentatore da 12V a 5V, che potete usare poi per la vostra scheda finale :
Solderless PCB Breadboard MB102 + 65Pcs Jumper cable wires Arduino
http://www.ebay.com/itm/MB-102-830-Poin ... 2418&rt=nc
US $5.78


Infine … Il software:
file “.ino” direttamente apribile da Arduino-IDE

Lo stesso in formato testo, per i curiosi.


Note
Usa la libreria "SERVO" (che è già inclusa di default in Arduino-IDE) per la gestione dei servo
Occupa circa 3,6 K di memoria su 30 K disponibili sul Nano.
Se servissero chiarimenti sul programmma ... chiedete e provvederò

Dimenticavo ...
Arduino US $4.63
2x sensori IR: US $1.36 x 2 = $2,72
2 x servo: US $4.24
Alimentatore 12V-5V: circa $2-3
Scheda+connettori vari: max $3
TOTALE : circa 16 dollari
Scheda sonora : US $2.41
Totale con "campana" : 19 dollari ( al cambio circa 15 Euri) !!!
beh... mancano le sbarre, certo!

Visto che non ho ancora le mie … sbarre, vi faccio vedere un passaggio a livello simile che ho visto su Youtube e che mi ha dato l’idea:
https://www.youtube.com/watch?feature=p ... 74wvhGo2Uk

Buon "passaggio" a tutti!

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Enzo Fortuna
Non smettiamo di giocare perchè invecchiamo,
Invecchiamo perchè smettiamo di giocare (George Bernard Shaw)
http://valleybeforesilicon.blogspot.com/
http://enzofortuna.altervista.org/MySP_home.htm
http://xoomer.alice.it/enzo_fortuna/

grande e grazie


potresti spiegarmi i sensori ir

come li posizioni e come funzionano

potrebbero essere usati come sensori di presenza ?

In breve:
1- se li vuoi installare su un plastico puoi metterli tra due traversine in modo che "guardino" verso l'alto.
Altrimenti li metti in orizzontale magari nascosti sulk fianco di una montagna, o sulla parete di un edificio. è sufficente che sporga la sola punta dei due led. Anzi, consiglio di pitturare di nero i fianchi dei due led per evitare dispersioni e riflessioni indesiderate.
2- se intendi sensori di presenza in un blocco, certamente. Stessa disposizione.

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Enzo Fortuna
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Enzo il sistema serve per una linea a semplice binario od anche a doppio binario?

Sul doppio binario ci sono più complicazioni.....

ciao

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Saluti dal Tibet (niente treni solo Yak e Nak)

DCC addicted
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Alex Corsico

Ferrovie e Tranvie Locali
Direzione d'Esercizio di
PAVIA
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FTL We move your mind

Please ... spiegati meglio.
Il primo che occupa l'ingresso = chiude e
l'ultimo che libera l'uscita = apre la porta ?
Anche se la linea è a doppio binario, cosa cambia? Non ci arrivo di mio

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Enzo Fortuna
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Doppio binario significa 4 punti di rilevamento giusto e non 2 in parallelo ?

Il sistema tiene conto della possibilità di due comadi di chiusura e due comadi di apertura differenziati nel tempo?

Come hai scritto tu il primo che arriva chiude, il secondo che arriva apre.

Per la mia deformazione professionale manca del bloccamento di approccio (serve per evitare indebite aperture e chiusure dei pl mentre i treni stanno arrivando) e dei comandi manuali di apertura e chiusura.....ma io sono malato si sà.....

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Capito!
Ma per un doppio binario veramente completo occorre:
Una coppia di sensori per lato e per binario = 8 sensori in tutto
2 sensori su un binario servono per poter stabilire la direzione di marcia del treno
Idem sull'altro binario
Siccome non si sà da che parte si inizia a bloccare l'incrocio, anche dall'altro lato servono 2 + 2 sensori.
Poi basta fare il software di interblocco ....
Se si volesse un comando manuale .... solo per aprire in emergenza o anche per chiudere ?
In ogni caso abbiamo altri ingressi per un pulsante e occorre aggiungere il software per gestirlo.
Direi che viene una cosa apeena-appena diversa... la vediamo a parte!

Per la linea a binario singolo ... sembra che siamo salvi, salvo un ingresso per il comando manuale ON/OFF oppure uno per chiudere ed uno per aprire (si potrebbe anche avere i due pulsanti in parallelo ai 2 sensori )

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per il driver usb

il primo link non funziona

dal secondo devo scaricare per window ?
ma è un exe ?

Enzo ho comprato tutto il necessario per il progetto.......
ti potrò disturbare ..... con mp ??

neanche a me... scarica dal secondo l'exe e installa.
prendi nota della COM e riportalo sill'IDE.

Драйверы:
Drivers:
USB CH341/CH340 WINDOWS 98/ME/2000/XP/Server 2003/VISTA/, Server 2008/Win7/Win8 32/64
http://www.5v.ru/zip/ch341ser.zip

USB CH341/CH340 LINUX
http://www.5v.ru/zip/ch341ser_linux.zip
USB CH341/CH340 MAC OS32, MAC OS64
http://www.5v.ru/zip/ch341ser_mac.zip

Questi drivers USB valgono per il chip che è montato su questa scheda del Nano.


E perchè non qui sul forum, potrebbe essere anche utile agli altri

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inquino

grazie;)

Enzo, permette di inserire all'interno (avrà sicuramente una rom) un file mp3?
Ne hai visti che lo permettono?

Comunque anche io mi sono dotato di queste schedine già pronte.... presto posto il filmato delle prime loco in movimento

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CristiaN CicogNaNi (cicocri)

Qui non vis intelligere, non intelligere........
Chi si loda, si imbroda.......

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Quella scheda in particolare ha solo un microfono come ingresso:) Niente memoria accessibile.
Ma, esistono altri modelli come tu dici, e stavo giusto pensando ad utilizzarne uno per un ... "aggeggio parlante" che mi ha suggerito un Fremista!
Questo "sembra" il più performante:
WT5001M02-28P
http://www.ebay.com/sch/i.html?LH_FS=1& ... 8P&_sop=15
questo un altro "molto" più economico, ma da provare:
WT588D
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=WT ... P&_sacat=0
e questo sembra una via di mezzo:
WTV020-SD-16P
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=WT ... P&_sacat=0

Per tutti e tre servono delle librerie apposta x Arduino ..... ma ne parliamo a parte?
E poi occorre aggiungere qulche Euro per la memoria SD (piccole da 1 o 2 Giga al massimo)

Un metodo un bò più barbaro" ma a costo zero: usare una uscita PWM per generare suoni (da amplificare opportunamente).
Si converte un file audio in un file numerico, da software si salva sulla EEPROM di Arduino all'accensione e poi si esegue lettura_file+aziona_PWM
Questo ovviamente carica di lavoro la CPU, ma se non ha molto altro da fare... ci può stare.


Non aspettiamo altro!

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Enzo Fortuna
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...mi piace l'idea della memorietta da 1 Gb... metti i suoni che ti servono e poi decidi cosa far eseguire....

Nei pic il discorso librerie è diverso anche se penso si possa usare tutto

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Salve ho visto nel listato i due punti dove inserire il comando per fare partire e stoppare il file audio, ma non mi è ben chiaro quali sono le stringhe da inserire per fare ciò.
Qualcuno mi potrebbe aiutare?
Grazie a tutti dell'aiuto.
Pierluigi

Beh... come sempre... dipende!
Se si tratta semplicemente di attivare un uscita digitale per fare ON-OFF alla schedina con i suoni registrati, è facilissimo:

Nelle definizioni aggiungi:
int Sound = 15; // Piedino 15 o un altro altro per l'uscita delcomando alla scheda generatore suono

nella sezione SETUP aggiungi:
inMode (Sound OUTPUT);
digitalWrite(Sound LOW);

dove vuoi iniziare il suono:
digitalWrite(Sound 1); // Attiva uscita=ON

Dove vuoi silenzio:
digitalWrite(Sound LOW); // Spegni Suono

gli altri metodi sono più complicati ....

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Enzo Fortuna
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