Non avendo un plastico, ho l'esigenza di granchire le mie locomotive ti tanto in tanto.
Con il materiale recuperato in giro per casa ed una manciata di componenti elettronici, mi sono fatto un rettangolo con un paio di binari per far muovere le locomotive che ho.
La prima volta che le ho riprese in mano, erano passati 17-18 anni: alcune non si muovevano quasi, alrte a scatti. Ci ho messo un po' a rimetterle a posto.
Allora mi è venuta l'idea di un mini tracciato per farle girare di tanto in tanto. L'ingombro è di 13x130 cm, quindi si può riporre in piedi di fianco ad un armadio, come se fosse una scopa!
Fare un piccolo ovale, comunque richiede piu spazio in profondità (con R1 si arriva almeno a 40 cm) e non sempre è comodo da riporre.
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Commento file: il plastico
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Dato che sono due rettilinei indipendenti non volevo usare due trasformatori e soprattutto volevo fare una cosa abbastanza automatizzata: metto due locomotive, accendo per 20-30 minuti e poi ne metto altre due. Nel frattempo faccio altro (come se mettessi una loco su un ovale e la lasciassi li).
Ho colto l'occasione per giocherellare con l'arduino, che avevo comprato qualche mese prima. Ne ho apprifittato per imparare qualcosa di elettronica e automazione.
Alle estremità ho costruito e delle barriere ottiche, in tutto quattro, due per lato. queste vedono il treno che arriva, mandano un segnale e lo fanno andare nel senso opposto.
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Commento file: barriere ottiche
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Le rotaie sono indipendenti, un treno può essere fermo e l'altro andare. Oppure vanno a velocità differenti. Il movimento è dato dalla scheda motori dell'Arduino. La scheda di controllo l'ho progettata e fatta io.
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Commento file: Scheda motori e arduino uno
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Commento file: schede di controllo V1 e V2
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Permette di accendere/spegnere il binario e regolare la velocità.
La scheda verione uno (a sx nella foto), usciva con connettore db9 ed aveva solo un regolatore di velocità: è stata bocciata per due motivi
1) il cavo da 10 poli usato non è schermato, e sporca i segnali delle barriere facendo impazzire i treni
2) se metto due loco, una veloce e una lenta, le velocità sono troppo diverse. per fare andare quella lenta la veloce andava a sbattere.
La scheda versione due, a destra, ha due regolazioni della velocità ed i fili sono liberi. Non ci sono più interferenze e funziona tutto correttamente.
Funzionamemto:
dopo aver posizionato la loco, se premo il pulsante del relativo binario questa parte. il led mi dice se attivo o meno. la velocità la regolo dalla scheda con il trimmer.
quando la loco passa la barriera, la scheda frena il motore, poi rimane inattiva per circa 1,5 secondi (per dar modo alle loco con volano di fermarsi del tutto). Dopo riparte in direzione opposta fino ad attaversare l'altra barriera ed il gioco ricomincia. Se premo di nuovo il pulsante, il led si spegne ed il treno di ferma.
Che ne pensate?
Buona serata a tutti.
Alberto
