Il P/L è realizzato interamente a mano, con lastrine di ottone tagliate a misura, barrette di vario diametro ecc. Di "preconfezionato" c'è un angolare a L messo di lato per riprodurre la sbarra.
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sbarrePL_DSCF8186.JPG [ 1.31 MiB | Osservato 1002 volte ]
L'azionamento con servo, nella versione attuale, ha un rinvio che riduce l'angolo di rotazione della leva di comando al minimo possibile, consentendo al bracci del servo di ruotare di un angolo più ampio.
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IMG_20220519_191532.jpg [ 108.89 KiB | Osservato 1002 volte ]
Un filo tira per alzare la sbarra, l'altro tira per abbassarla.
http://maxdg.altervista.org/imm/VID_20220523_204751.mp4
La routine su Arduino fa un loop che cambia l'angolo a partire da un valore minimo predefinito, a passi di 1 grado con un ritardo che ho fissato a 100 msec per step, per una escursione predefinita. E viceversa dal massimo al minimo nell'altro verso.
Con questo montaggio parto da 60° e incremento, 1 grado alla volta, di altri 60°.
Quindi il movimento dura: 60 step * 0,1 sec/step = circa 6 secondi.
