Ciao a tutti!
Sto studiando un vai e vieni inerziale da installare poi sulla linea a cremagliera del mio plastico.
Delle varie soluzioni che ho trovato, non ho trovato nulla che mi ispirasse più di tanto... quindi ho provveduto a fare da me, scopiazzando un po' qua e un po' là.
Ecco il risultato a cui sono arrivato oggi pomeriggio, prima di andare al lavoro:

La loco va avanti e indietro, accelerando e decelerando dolcemente. Il tutto è controllato da un arduino uno collegato ad un lm298 per il controllo di motori dc.
L'accelerazione e decelerazione (e il tempo di viaggio) sono controllate tramite vari delay nel codice.
È un metodo molto rozzo e che richiede interventi diretti sul codice per eventuali modifiche, sarà la prima cosa che cambierò.
Altra modifica sarà il basare tutto sulla posizione reale del treno e non sul tempo. Ho scartato i reed (non voglio installare magneti sotto ogni loco) e i sensori ir, puntando su sensori di occupazione ad assorbimento, che rilevano la chiusura o apertura del circuito tra le due rotaie (rilevano perfino un led).
Lo schema elettrico l'ho copiato da conrad.de (gleisbesetzmelder) e modificato per usarlo con arduino tramite un optoisolatore.

Ho fatto un breve video:
https://vimeo.com/320539155

Nel mentre, se avete consigli, domande, osservazioni, opinioni, ecc ecc ecc, è tutto ben accetto e gradito.
Altrimenti vi romperò le scatole a verona

ciao Roberto prova a curiosare sui 2 topic che ti allego

viewtopic.php?f=97&t=6771&hilit=arduino
viewtopic.php?f=97&t=7428&p=111600&hilit=arduino#p111600

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ciao a tutti da Teo

Ciao matteo!
Grazie per i consigli, mi sono in parte ispirato proprio a quei due topic, anche se non aspiro a mettere pure lo schermo LCD .

Ora il video è corretto.

Buonasera a tutti.

Il vai e vieni è (quasi) completo. Manca solo l'aggiunta di qualche potenziometro per regolare a piacere accelerazione, decelerazione, velocità massima e tempo di fermata.
Le modifiche che ho fatto sono le seguenti:
- aggiunti led di stato che indicano (direzione, fase di accelerazione, fase di decelerazione, fase a velocità costante)
- modificata la logica di funzionamento, ora non più basata sul tempo, ma sulla posizione reale della loco tramite sensori di occupazione binario

Il prossimo step sarà quello di aggiungere un rallentamento (o un aumento di velocità) intermedio, ma prima di farlo devo fare un altro sensore di occupazione.
Ho fatto un video che vale più di mille parole, appena riesco lo mando.
Per chi fosse interessato, posso pubblicare anche schemi elettrici e sketch di arduino, basta chiedere .