Immagino che pensare di dare prima il comando e poi la tensione sia assolutamente controproducente perchè il comparatore sente tutto lo stimolo del comando ma non ha la reazione del motore.
Comunque non sono (ancora) riuscito a trovare lo schema del chip che si vede in fondo ad ogni contenitore di servo, che svolge la funzione di "error amplifier". Vorrei capire come vengono gestiti da un lato i segnali ad impulso variabile che costituiscono i comandi e dall'altro il segnale (tensione o valore di resistenza) generato dal potenziometro connesso al motore.
Fin quando non mi sarà dettagliatamente chiara la logica interna di gestione del servo (e non una banale descrizione a parole) non potrò mai capire come può nascere la vibrazione iniziale e gli eventuali ronzii di stabilizzazione.