Novità.
Ho acquistato dal signore delle Amazzoni, qualche servo, a dire il vero ho fatto due acquisti separati: questo
https://www.amazon.it/gp/product/B0972M7JN1/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1
e questo
https://www.amazon.it/gp/product/B088NQTBPB/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1
perché cercavo di capire se ci fossero sul mercato alcuni servo di qualità migliore di quelli che ho io al momento.
Allegato:
2022-06-17 19_07_56-RUIZHI 3 Pcs SG90 Micro Servo Motor 9G Airplane Mini Servo per Robot RC Auto Eli.png [ 410.76 KiB | Osservato 976 volte ]
In effetti meccanicamente sono migliori, hanno i primi ingranaggi in metallo, anziché tutti in plastica, il movimento é più fluido e sono meno rumorosi.
Ma c'é un ma.
Questi servo non hanno il movimento limitato a 180 e qualcosa gradi, ma meccanicamente, se mossi a mano, girano all'infinito. Non hanno fine corsa.
Allora cosa succede. Se quando li accendi, il primo comando che gli dai é di andare a zero, tutto ok.
Se invece gli dai un altro target, prima fanno qualche giretto di ricognizione, poi vanno a posto.
è ovvio che se c'é un meccanismo attaccato e questi si fanno 2 o 3 giri a vuoto, spacchi anche quello che non esiste!Nel mio caso ho adattato il software a questa esigenza, cioé, all'accensione prima vanno a zero, poi si posizionano dove richiesto. E problemi non ne danno. Però (e questa cosa non si dovrebbe fare) se collego il servo dopo che é stato impartito il comando iniziale, beh, in tal caso ce la siamo cercata e le bizzarrìe escono fuori.
Ora volevo chiedere a Marco e anche ad altri se i vostri servo hanno il fine corsa oppure possono girare liberamente.
Ciao
), quindi abbiamo utilizzato un C9013 recuperato anni fa da qualche vecchio apparecchio. Proviamo a dare tensione e... silenzio! I servo stanno fermi. Anzi, bisogna pure aspettare una decina di secondi abbondante prima che si sveglino per bene ed inizino a muoversi. 
) stabile. Grazie di <3 a Massimo per averci suggerito la soluzione giusta.