Io ho servo cinesi, ma anche essi una volta raggiunta la posizione staccano completamente.
A volte (sicuramente a causa del tipo di collegamento che ho fatto tra servo e aghi dello scambio) alcuni ronzano per un qualche istante di troppo, ma poi tutto tace.

Mario, ma non dicevi che i servo di Pavia (cinesi) tengono la posizione senza ronzare, anche se tenti di muoverli?
(ESU Switchpilot CV50=2, cioè disalimenta una volta raggiunta la posizione)
Oppure ho capito male?

Scusa Cristian, sui tuoi servo, da spenti, puoi ruotare la ghiera a mano facilmente o con resistenza?

Su ESU puoi, ma sconsigliato da manuale, ed offrono resistenza

Per cui, se sposto gli aghi dello scambio, dato che ho astina flessibile (e sfrutto la flessibilità come se fosse una molla per andare sicuramente controrotaia ma senza sforzare) il servo non si muove e l'astina flessibile riporta gli aghi in posizione.

Forse il rimedio è togliere l'alimentazione quando "fermi" per ora sleep vuol dire che non manda fuori oda quadra, ma il servo ha sempre i 5V di alimentazione... quindi quando accendi questi servo anche con il pin di controllo scollegato si muovono lo stesso... nel mo decoder scambi, parcheggiato per altri progetti... voglio inserire un pin di abilitazione che pilota un mosfet che va ad abilitare l'alimentazione 5V del servo 100-200mS prima di lanciare lo spostamento e lo spegne 100-200mS dopo aver eseguito lo spostamento... ancora non ho provato... ma penso sia l'unico modo di utilizzare questi servo...

Lo spostamento avviene anche se alimenti prima Arduino, in modo che vada in stato sleep, e poi la servo shield?

Se così fosse, se colleghi successivamente un servo, che era già in posizione, si muove lo stesso o sta fermo (come spererei, dato che Arduino dovrebbe ritenerlo in posizione ed essere in sleep)?

We have a spot on the PCB for soldering in an electrolytic capacitor. Based on your usage, you may or may not need a capacitor. If you are driving a lot of servos from a power supply that dips a lot when the servos move, n * 100uF where n is the number of servos is a good place to start - eg 470uF or more for 5 servos. Since its so dependent on servo current draw, the torque on each motor, and what power supply, there is no "one magic capacitor value" we can suggest which is why we don't include a capacitor in the kit.

Cristian, mi era sfuggito questo post; infatti è quello che fa il decoder ESU Switchpilot ponendo CV50=2

Molto bella questa cv50... forse volevi dire 4 e non 2

Mario, con Carlo provate a settare la cv 50 a 4 come suggerito da Vittorio..... forse migliora e in analogico potrebbe risolvere tutti i problemi

A quanto pare il decoder Digikeijs all'accensione controlla che tutti i motori siano nella posizione impostata l'ultima volta che lo si è utilizzato e ce li riporta nel caso non lo fossero. Non ho idea se questo funzionamento sia presente sui decoder Esu (non ne possiedo, ma presumo di sì), forse devrei implementarlo nel mio programma (non lo avevo fatto credendo che i servo non si sarebbero mossi all'accensione)