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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 23/04/2019, 14:43 
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Per fissare il punto 0 da cui poi parto per calcolare la posizione dei binari.

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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 24/04/2019, 17:13 
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Ed ecco i primi movimenti del ponte trasbordatore.
Il funzionamento del ponte è abbastanza banale.
All'attivazione (corrente ON) la vite senza fine si muove verso il motore fino al raggiungimento del punto 0 (un sensore magnetico che si vede accendersi quando in range)
appena raggiunto il punto 0 si va a posizionare allo step preimpostato come "punto di inizio" che inquesto caso ho settato al primo step.

Nel video si vede il ponte che viene acceso una volta lasciato in posizione 4 e si riposiziona nel punto iniziale pronto per funzionare.

sono MOLTO soddisfatto della velocità del ponte.

a voi il video.




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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 24/04/2019, 19:04 
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La cosa più bella è la colonna sonora :lol: :lol: :lol:
Ciao
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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 25/04/2019, 13:00 
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mauro porcelli ha scritto:
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Tan capesc propri ignita ad elettronica!!!!!!!!!!!! :lol: :lol: :lol: ;)

Bello Andrea, due tre domande:

Per lo zero ti sei affidato ad un magnete... ma vista la velocità, penso, poi magari sbaglio, che possano esserci sempre piccoli errori di qualche grado sulla rotazione del motore, "industrialmente" per un corretto azzerramento assi, quando ci si avvicina al punto di zero, si rallenta il moto..... poi si utilizzano sensori di prossimità, che sentono o il ferro o una presenza generica, a volta anche interruttori a levetta... per i vari posizionamenti utilizzerai i numeri di giri?
Anche qui, io utilizzerei punti sensore... mi spiego;
Monterei 2 sensori sul carrello, poi sotto al trasboratore nel piano di montaggio metterei prima e dopo e sul punto di fermata una semplice rondella dove hai scritto 0.1.2.3.4. le rondelle sul punto di fermata saranno lette dal sensore 1 le altro che determina accellerazione e decellerazione dal secondo sensore....
Le routine sarebbero piu semplici, purtroppo io non arduino... vado di c++ sui pic, quindi con arduino non sarei in grado così al volo....
SOno solo suggerimenti, poi magari funziona benissimo anche senza questi accorgimenti ;)

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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 25/04/2019, 19:31 
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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
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Alberto Perelda ha scritto:
Manda pure il codice c++... lo sistemiamo tranquillamente
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Vi contatto ;)

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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
MessaggioInviato: 25/04/2019, 20:51 
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cristian cicognani ha scritto:
mauro porcelli ha scritto:
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Bello Andrea, due tre domande:

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Grazie Cristian, tutti consigli sono utili.
avevo pensato di usare un interruttore a levetta invece del magnete, anche se al momento non ho trovato sostanziali differenze di precisione. La posizione la determino contando il numero di passi fatti dal motore, in questo modo posso cambiare la posizione del ponte con più precisione.
Il motore rallenta in prossimità del numero di passi corretto.

Spero a breve di mostrarti il ponte in funzione.

Un saluto
Andrea

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 Oggetto del messaggio: Re: Modulo ASN - Ponte Trasbordatore
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Caspita!
Un lavoro meraviglioso.
Non fosse che dovrei rifare tutto, ti copierei.
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Altro passetto in avanti, dopo una serata intera a scervellarmi ed incavolarmi con il progetto oggi in ufficio ho sistemato un paio di cose del programma e montato il ponte superiore.

ecco un test del reset dalla posizione 3 (fino alla posizione 0) e ritorno nel nuovo punto di partenza (posizione 1) da cui partira ogni volta che lo riaccendo.
Prossimo step assegnargli gli indirizzi 201, 202, 203, 204, 205 per le 5 posizioni.

Un saluto
Andrea


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MessaggioInviato: 02/05/2019, 21:46 
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Mi piaceva l'idea di avere una luce lampeggiante durante il movimento del ponte.
Ho quindi fatto questo circuitino che si azionerà durante il movimento del ponte.

Ho usato:
1 x Led
1 x PN2222
1 x Condensatore da 1000uf/10v
1 x 1k ohm resistenza
1 x 100 ohm resistenza

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MessaggioInviato: 08/05/2019, 15:54 
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Nel frattempo, visto che non avevo mai fatto nulla sui motori passo a passo, ho sviluppato 3 software per piattaforma girevole, quasi tutti uguali, uno con solo pulsante, accellerazione decellerazione e fermata dopo tot step, uno con accellerazione decellerazione e fermata su sensore di stop e uno con accellerazione decellerazione su sensore di prearresto e fermata su sensore distop... il codice non l'ho commentato ma se volete lo passo nel nostro gruppo WA.

Per il lapeggio usa, se l'hai, una uscita libera di arduino.... eviti condensatore transistor e una resitenza....

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La posa dei binari è quasi ultimata, ecco un test di allineamento con trazione rigorosamente "digitale"

Molto è ancora da fare, ma spero di portarlo al laboratorio del 23 giugno digitalizzato e funzionante (la parte fuori dal tracciato ASN) in modo da fare qualche manovra.
Un saluto
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