Tomytec buses have two magnetic field (hall) sensors half way between the wheels. One at the right side and one at the left side of the bus. The one at the right side is capable of detecting the difference between a N-S field and a S-N field and is used to control the bus at a bus stop or traffic light. The one at the left side can only detect one magnetic field direction and is used to accelerate or decelerate the bus.
Definition of which pole is North and which South is somewhat arbitrary in this discussion as long as you do not mix them up. Let's say that a magnet with the North pole up at the right side of the bus, stops it.

The sensor at the right side now, has two mode of operation:
- Just to stop the bus. There is a magnet with the N-pole up, detected at the right side of bus. The red LED in the bus is lit. When the magnet is moved away the bus carries on.
- To stop the bus for some 6 seconds (indeed, the passengers really need to hurry) only. To do this a magnet with the S-pole up is positioned at the right. When the bus drives over the magnet the sensor first detects a magnet with the S-pole up and a split second later the stop magnet with the N-pole up. The split second equates to a driving distance between the timer magnet and the stop magnet of some 30 mm. So the timer magnet with the S-pole up is positioned 30 mm before the stop magnet in the same drive path at the right side of the bus.

The sensor at the left side has also two modes of operation:
- If the bus drives slowly and the bus passes a magnet with the S-pole up at the left side of the bus, the bus accelerates. As the bus passes the magnet the yellow LED in the bus is lit as long as the magnetic field is detected. In fact the driving is just a little bit faster. Maybe it is most noticeable with fresh batteries. I have not tried it.
- If the bus drives fast and the bus passes a magnet with the S-pole up at the left side of the bus, the bus decelaretes .
The speed magnets are useful before and after a stop, say some 50 mm before a bus stop to mimic the slow-down before a stop and 40 mm after the bus stop to mimic the acceleration after the stop.

- To stop the bus: install a magnet at the right side of the bus. The magnet is oriented with the north-pole up. The sensor in the bus is located half-way and roughly in line with the right front and rear wheels. . When the magnet is removed (e.g. with a servo), the bus moves on.
- To stop the bus and have it move on after some 6 seconds (the passengers really have to hurry up) : Install a 2nd magnet with the south pole up, some 30 mm before the stop magnet.

Grazie Francesco. Comunque non uso le sezioni stradali Tomytec. Monto un cavo di metallo della faller sotto uno strato di cartonlegno da 1 mm dipinto ad asfalto.
Intanto ho fatto il test che vedete in questo video:

https://www.youtube.com/watch?v=_g36kzbDdi4

Confermo quanto scritto nei testi forniti da Antonio.

I mezzi sono dotati internamente di due interruttori reed con funzioni diverse. Quando attivati, accendono due led: uno giallo e uno rosso e sono sensibili a due polarità diverse dei magneti che per semplicità chiameremo polarità A e polarità B.
Se usate solo la polarità A (avvicinando un magnete dal lato di polarità A) si accende il led giallo e dopo pochi centimetri il mezzo accelera leggermente la sua corsa. Se usate solo la polarità B, si accende il led rosso e il mezzo si ferma fino a quando non allontanate il magnete.
Se usate due magneti in sequenza il primo di polarità A e il secondo di polarità B (oppure un unico magnete (come vedete nel video - ma messo di traverso in modo che il mezzo passando, legge con un reed la polarità A e poi con l'altro reed la polarità B) si accenderanno in sequenza i led giallo e poi rosso, il mezzo si ferma per un certo numero di secondi (6-10) e poi riparte.

Quindi per una fermata intermedia basta fissare un magnete di traverso nel senso giusto, mentre per una fermata definitiva (magari temporizzata con Arduino per una sosta lunga, oppure per gestire un altro mezzo in corsa sullo stesso itinerario, con un sistema a blocchi per intenderci) basta fissare un magnete di polarità B mosso da un servomotore che lo allontana quando il mezzo deve ripartire.

Continuerò le sperimentazioni.

Il video dovrei averlo ripristinato. (fatemi sapere).

Gianfranco, quindi pensi che all'interno del mezzo ci siamo dei magnetini o dei reed? Io pensavo dei reed, visto che sono sensibili al magnete che avvicino.

Il mezzo deve avere un magnetino attaccato al ponte delle ruote sterzanti, per seguire il filo ferromagnetico nella strada.
È quel magnetino che potresti usare per 'sentire' se il bus passa.
Ci sono senz'altro due reed per comandare le funzioni.
Ciao
G.