massimo di giulio ha scritto:
Non ho esperienze di uso di servo con sistemi digitali, ma quelli che ho associato ad Arduino su Nardò all'accensione del modulo fanno dei movimenti bruschi prima di raggiungere la posizione predefinita dal programma.
Poi non gli succede più niente di incontrollato.
dalla
Guida all’utilizzo del decoder DCCWDec01 di Nuccio Raneri
http://dccworld.it/Scatto all’avvio
Soprattutto i servo più economici soffrono di un problema che ne fa muovere incontrollatamente la crociera
all’avvio di un angolo indefinito rischiando di danneggiare l’eventuale accessorio a cui sono connessi. Il
DCCWdec01 implementa una strategia in grado di attenuare o annullare totalmente (dipende dal servo)
questo problema. Questa strategia è sempre in funzione e non necessita di alcuna abilitazione.
Ulteriormente aggiunge la possibilità di scaglionare l’alimentazione in caso di presenza di più decoder servo
alimentati da un alimentatore non particolarmente performante. La CV che implementa questa funzione è la
Guida all’utilizzo del decoder DCCWDec01 Versione 1.11
7
CV522. Il decoder alimenta i servo una volta che è trascorso l’intervallo di tempo dato dal valore contenuto
in detta cv moltiplicato per 52ms. In caso di più decoder servo è necessario dare valori differenti a detta cv.
Ronzio
Sempre i servo più economici a causa di un non preciso meccanismo interno di retroazione di posizione
soffrono di un cosiddetto ronzio. Cioè una volta raggiunta una certa posizione iniziano a ronzare, in realtà il
ronzio non è altro che l’inseguimento da parte del servo di una posizione che a causa della sua qualità non
riesce a raggiungere. Il DCCWdec01 risolve questo problema mediante il bit 2 della CV529. Mettendolo a 0
sarà attiva una strategia per risolvere il problema. Con il valore 1 dato a questo bit (equivalente a 4 dato per
la cv) detta strategia sarà inibita.