scarafaggio motorizzato

Luca Bossini · **Inviato:** 08/02/2011, 23:43

Avendo un figlio piccolo alle volte si fanno delle belle scoperte.
Domenica ho comprato per il pupo un aggeggino in edicola (viene pubblicizzato in televisione), praticamente è una specie di insetto o scarafaggio che vibrando si muove sul pavimento in maniera piuttosto veloce.
Però ad un esame più attento e dopo aver smontato il robò mi sono accorto che il movimento vibratorio è dato da un motorino elettrico minuscolo con un piccolo volano eccentrico il tutto alimentato da una pila a bottone tipo LR44 con un piccolo interruttore, nella confezione ce ne sono altre due di ricambio il tutto al costo di 5,00 euri, potrebbe avere un utilità modellistica al forum l'ardua sentenza!!

UTENTE_218 · **Inviato:** 09/02/2011, 9:02

motorizziamo la sogliola :lol:

!!!

Roberto Bracciante · **Inviato:** 09/02/2011, 10:06

Questo che mostri è la versione ''commerciale'' del vibrabot.
se andate su youtube e inserite come parola di ricerca ''vibrabot'' troverete decine di video sul tema.

http://www.youtube.com/results?search_query=vibrabot

Ho studiato a lungo la possibilità di sfruttare quest'idea economica e simpaticissima per i nostri scopi, ossia realizzare una motorizzazione microscopica.

Ho rilevato quanto segue:

una volta messo su un carrello con presa di corrente il motorino comunque sia messo (in piedi o coricato, longitudinalmente, trasverso o obliquo) sposterà il carrello su cui si trova solo se si trova ad un'estremità e lo sposterà nella direzione verso cui sporge.

L'effetto di spostamento vibratorio aumenta all'aumentare della massa complessiva dell'oggetto. La massa deve essere sbilanciata dal lato del motorino.

La direzione è mantenuta sia che giri in senso orario che in senso antiorario (corrente in un senso e nell'altro).

Il motore ha lo stesso comportamento quale che sia la sua configurazione: pager motor con massa eccentrica o a ''bottone''.

Due motori paralleli elettricamente in serie collegati sia a polarità uguale sia a polarità invertita non cambiano il comportamento del vibrabot.

Il movimento si riduce completamente o quasi in curva o in salita, e viene enormemente incrementato in discesa.

Forse l'unica applicazione può essere un movimento unidirezionale rettilineo lento tipo tram a cavalli (ma senza curve!).

MOTORIZZAZIONE DELLA SOGLIOLA: motorizzare un sogliola, non rozzamente con un vagone fantasma, ma proprio motorizzandone gli assi è una sfida che sta coinvolgendo alcuni di noi da tempo.
I pager motor presi dai cellulari potrebbero essere a prima vista una facile soluzione, e in effetti sono usati da alcuni di noi per motorizzare oggetti molto piccoli: a titolo di esempio vedansi i pregevoli lavori di spinelli:

Immagine

Il problema è che questi motori microbici fanno da 10000 a 30000 giri al minuto a 1-3 volt massimo, e in più non hanno molta potenza come è ovvio. Pur con massima riduzione possibile degli ingranaggi rimaniamo sempre su velocità in scala da gara di velocità di stoccarda, e se la cascata di ingranaggi è troppo ''pesante'' il motorino si blocca, o comunque riscalda troppo.

Cominciano a venire fuori i primi motoriduttori basati su questi motorini, che sono promettenti, riducono la velocità e aumentano conseguentemente un pò la potenza;io ne ho uno ed è veramente fenomenale, lunghezza sui 25 mm, quindi per la sogliola niente da fare per il momento, almeno a casa mia...

massimo di giulio · **Inviato:** 09/02/2011, 10:57

Oltre che per muovere modellini può essere forse usato per muovere per brevi tratti ad esempio un cancello scorrevole?
Magari montandone due in direzioni opposte ed alimentandone uno alla volta si ottiene il movimento in un senso (apertura) e nell'altro (chiusura). E' possibile?

Roberto Bracciante · **Inviato:** 09/02/2011, 12:41

sì, ma ci sono già belli e fatti, quindi farli ex novo non serve.
Immagine

ce ne sono di tutti i tipi, tipo servo e semplici, e non costano neache moltissimo, tipo 10-15 euro...

Anvedi sti cinesi!

massimo di giulio · **Inviato:** 09/02/2011, 13:55

beh, c'è comunque da lavorarci, perchè se ho capito bene sono servo comandati in digitale e quindi vanno sganciati dal controller e pilotati in altro modo...

Roberto Bracciante · **Inviato:** 09/02/2011, 17:01

Massimo di giulio ha ragione per definizione.
detto questo, la foto è solo di esempio, ce ne sono di più semplici.
Immagine

se si da corrente ai terminali del motorino l'attuatore funziona normalmente, bypassando il sistema di regolazione, quindi non vedo il problema...
parlo per averlo provato su quelli che ho, non per congetture.

nota: fate caso che lo scarafaggino di cui sopra ha le zampette fatte con delle setole di gomma inclinate verso dietro.
questo, insieme al motore fuori baricentro, orienta il movimento verso l'avanti. La qual cosa riprodurla sui treni non è semplicissima...
qui il riferimento al motoriduttore cui facevo cenno nel precedente intervento.
http://www.mikromodellbau.de/Shop/artikeldetails.php?aid=899
chissà tra qualche anno dove arriveremo....

cristian cicognani · **Inviato:** 09/02/2011, 18:57

Da tempo penso che questi micromotori possano trovare vari utilizzi... e la sogliola è quello a cui tutti pensiamo appena li vediamo.. quindi.. bisogna provare....

Alessandro Pone · **Inviato:** 09/02/2011, 21:48

Roberto Bracciante ha scritto:

Massimo di giulio ha ragione per definizione.
detto questo, la foto è solo di esempio, ce ne sono di più semplici.
Immagine

se si da corrente ai terminali del motorino l'attuatore funziona normalmente, bypassando il sistema di regolazione, quindi non vedo il problema...
parlo per averlo provato su quelli che ho, non per congetture.

Roberto,
dove acquisti i servo raffigurati in foto?
Grazie come sempre per le tue preziose informazioni.

Alessandro

Roberto Bracciante · **Inviato:** 10/02/2011, 0:37

Ciao, Alessandro,
figurati, per così poco!

http://www.mikromodellbau.de/Shop/artikelauswahl.php?kid=123

ciao

Massimo Biolcati · **Inviato:** 10/02/2011, 11:09

Roberto sei un mito!
mi hai dato la soluzione per le "orecchie" del treno (猫耳新幹線 :lol:

)
se ti capita sotto mano qualche idea per il Maglev MLX001/901 fammi sapere, io un kit in USA l'ho trovato ma sono sempre pronto a valutare nuove soluzioni.
Arigatou Gozaimas!

Roberto Bracciante · **Inviato:** 10/02/2011, 12:50

Douzo

o forse dovrei dire:
Dou itasi mashite

:lol:

scusa, parli di questi suppostoni?

Immagine

vai qui per ispirarti:
http://magnetbahnforum.de/phpBB2/viewtopic.php?topic_view=threads&p=37560&t=7427

se vuoi una risposta (semi)seria, proverò a dartela per quello che ho capito io del problema:

ci sono due possibilità:
1) il treno non levita veramente ma poggia:
vedi qui e ispìrati:
http://monorail.suzieandbob.com/n.html

2) il treno non poggia, ma realmente levita, e si sposta sospinto dal campo magnetico sottostante:
http://www.youtube.com/watch?v=RKyGDWeblQw

alternativamente crei un meccanismo tipo hovercraft:
http://www.youtube.com/watch?v=rx_lZOggWeU

Qui lo vedi utilizzato al vero in due modelli di aerotreno sperimentali (dell'Università di Palermo):
Immagine

in entrambi i casi non c'è alimentazione al modello e quindi controllo: e ciò è male, anzi malissimo.
nel secondo esempio la velocità tende ad aumentare sempre di più e anche questo è un problema.
nella variante tipo hovercraft e quelle disney puoi però telecomandarle.

l'alternativa folle è quella di ricreare gli elettromagneti sotto la monorotaia...
non considero nemmeno i superconduttori per ovvi motivi...

Queste ricerche mi hanno infine portato al ''moscerino'' di Stoccarda, che non c'entra niente ma volevo dirlo..

.

Spero di averti ispirato un pò, senza confonderti ancora di più le idee...

Sayonara

Claudio Bertoli · **Inviato:** 10/02/2011, 12:54

Roberto Bracciante ha scritto:

Wow, i due modelli di Maglev al centro mi ricordano i due anni vissuti a Shanghai!!!!

viewtopic.php?f=64&t=187

Roberto Bracciante · **Inviato:** 10/02/2011, 13:17

tornando alla sogliola io ho un 'idea che mi frulla in testa da un pò che forse non è malvagia.

posto che, se avessimo idealmente un motorino brushless spesso 2 mm e lungo 5 mm con doppio asse, potremmo posizionarlo direttamente sull'asse, ma così non è.
In mancanza di ciò, si può invertire il sistema rotore statore, nel senso di mettere un magnete cilindrico cavo sull'asse e attorno l'avvolgimento. se vi sembra impossibile guardate qui:

http://www.youtube.com/watch?v=vh3xdsVCd3M

http://www.youtube.com/watch?v=Ft39Rdp_53w

http://www.westknoxrc.com/index.php?topic=625.0

che ne dite?

Luca Bossini · **Inviato:** 10/02/2011, 22:56

Roberto Bracciante ha scritto:

tornando alla sogliola io ho un 'idea che mi frulla in testa da un pò che forse non è malvagia.

posto che, se avessimo idealmente un motorino brushless spesso 2 mm e lungo 5 mm con doppio asse, potremmo posizionarlo direttamente sull'asse, ma così non è.
In mancanza di ciò, si può invertire il sistema rotore statore, nel senso di mettere un magnete cilindrico cavo sull'asse e attorno l'avvolgimento. se vi sembra impossibile guardate qui:

http://www.youtube.com/watch?v=vh3xdsVCd3M

http://www.youtube.com/watch?v=Ft39Rdp_53w

http://www.westknoxrc.com/index.php?topic=625.0

che ne dite?

URK!!!

scarafaggio motorizzato

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